自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。  

自动化立体仓库货架组成部分 ：

     1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 

     2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 

     3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 

     4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 

     5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 

     6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 

     7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 

      自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

特点用途:

     仓储货架承重力大，仓储货架每层承载   大可达5000kg，存取快速方便，是使用   广泛的托盘类 货物存储系统，有较强的通用性。其结构是货 架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间留一条巷 道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械通行。每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直 方向分为若干层，从而形成大量货位，以供托盘存储货物。

特点：每一块托盘均能独立存入或移动，仓库货架使货物的装卸过程更简便、更快速。可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度 ，能尽可能地利用仓库的上层空间。配 套设施   简单，成本   低，安装与拆除极为方便。

     仓储货架是用优质钢板制造，表面采用静电喷涂处理，防腐/防锈/坚固美观。它的各种规格及承重设计可满足工厂，仓库，装配线，仓储超市的 使用要求。当你需要的货架每层承重100 -150kg时，这种货架是理想的选择，还可组成平台使用，因此轻型货架适合于工厂储存轻型散件物品和仓储超市的使用。插接方式组装，安装拆卸方便，用途广泛。

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：

工业生产领域：

    1 医药生产：医药生产是   早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国   早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

    2 汽车制造：中国   早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是   早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

    3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

    4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

    5 烟草制造业：中国采用自动化立体库   普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

物流领域：

    1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。

    2 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

    3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

    4 地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

商品制造领域：

    1 服装：服装领域应用自动化立体库是   近几年的事情。

    2 酒：如洋河、牛栏山等

    3 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

    4 化工：   早应用自动化立体库的行业之一。

    5 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。

军事应用：

    应用自动化立体库   普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。

    此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。限于篇幅，不一一例举。

     随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：

 （1） 自动仓储设备（自动化立体仓库）

 （2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等）

 （3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）

 （4） 各种分拣设备

 （5） 无人台车（AGV、RGV、LGV）

 （6） 其它各种辅助设备

 （7）WMS,WCS仓库管理系统