自动化立体仓库货架组成部分 

    1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 

    2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 

    3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 

    4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 

    5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 

    6、自动控制系统:WCS、WMS驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 

    7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 

   自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

   1、立体结构，可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库储存能力；

   2、货物存取方便，可做到先进先出，百分之百的挑选能力，流畅的库存周转；

   3、仓库货架中的货物，一目了然，便于清点、划分、计量等十分重要的管理工作；

   4、满足大批量货物、品种繁多的存储与集中管理需要，配合机械搬运工具，同样能做到存储与搬运工作秩序井然；

   5、存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减免货物在储存环节中的损失；

   6、保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量；

   7、满足现代化企业低成本、低损耗、高效率的物流供应链的管理需要。

   8、承重力大、不易变形、连接可靠、拆装容易，多样化。

   所以说仓储货架对现代工业的发展起到巨大的作用，随着现代工业文明的发展，仓储货架的结构与功能也在不断的提高。

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：

工业生产领域：

    1 医药生产：医药生产是   早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国   早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

    2 汽车制造：中国   早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是   早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

   3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

    4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

   5 烟草制造业：中国采用自动化立体库   普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

物流领域：

    1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。

    2 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

    3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

    4 地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

商品制造领域：

    1 服装：服装领域应用自动化立体库是   近几年的事情。

    2 酒：如洋河、牛栏山等

    3 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

    4 化工：   早应用自动化立体库的行业之一。

    5 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。